伺服轮毂之 --- 编码器篇
栏目:行业资讯 发布时间:2020-09-23
简述编码器在伺服轮毂中的作用

01 伺服轮毂传感器(编码器)
    
编码器(encoder)可提供位置、角度和转速等信息。分辨率由每圈的线数或脉冲数量决定,每转一圈,编码器将其传递给控制器。控制器通过计算脉冲数量确定当前位置。

   轮毂有了编码器才能称之为伺服轮毂,否则只能简单地运行和停止,无法进行精准的速度控制及获取位置信息,从而实现自主导航。

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02 编码器作用
有了编码器以后,可以实现对轮毂的速度平稳控制,位置精准控制,电流弦波控制。

 AMPS安普斯使用磁编码器,Why?
(1)抗震动能力强;
(2)耐温等级高;
(3)几乎免维护;
(4)使用寿命长;
03 AMPS可实现的性能

(1)低速平稳性:低至1RPM仍然可保持运行平稳,甚至可达0.5RPM。

(2)低噪音:空载不仔细听几乎察觉不到轮毂电机在运转。

(3)高精度:采用4096分辨率,即可实现速度平稳,又可实现精准定位。

04 定制延展性

(1)尺寸范围:覆盖4.5/5.5寸一体化伺服轮毂,6.5/8寸分体式伺服轮毂.

(2)扭矩范围:覆盖1.1~15Nm额定力矩,3~23Nm峰值扭矩。

(3)即将推出10寸、12寸、14寸、16寸、15~30Nm额定力矩伺服轮毂电机。

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05 机器人的世界,AMPS的轮子你做主
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