AMPS伺服轮毂向噪音Say No
栏目:公司新闻 发布时间:2020-06-02
AMPS首创4.5寸一体化伺服轮


行业背景

      伺服轮毂在服务机器人行业中备受欢迎,优势在于外转子轮毂直驱大扭矩方式,具备行走安静,平稳等优势。加上结构简单,易拆装,与传统的动力模组(电机+减速机+编码器+驱动器)相比,优势体现的非常明显,而传统减速机方案的噪音无法取消,导致很多服务机器人无法在安静的场合应用,为行业所诟病。对此,深圳市安普斯智能科技有限公司专门研制出了4.5寸一体化伺服轮毂,专为服务机器人客户解决痛点。









 








方案优势

安静


平稳


精准


方便


性价比高



 

01

安静

      直接驱动轮毂,没有减速机,去除了主要的噪声源------减速机的声音,运行起来接近静音。

02

平稳

      采用伺服算法,无论是高速运行还是低速运行,皆可保持平稳的运行效果。

03

精准

      采用4096分辨率磁电编码器,理论轮毂的定位精度高达0.1mm。

04

安装方便

      传统的动力模组由 “驱动器+电机+减速机+轮子”构成,我司的一体式轮毂集成了以上部件,接上电源和通讯线,安装好轮毂即可驱动运行,省去了安装及接线的麻烦。

05

高性价比

      采用高度集成的设计理念,专门针对服务机器人行业应用,对比传统方案具有更高的性价比。

参数特点

 1.  直径4.5寸(110mm),额定力矩1.1Nm—2.2Nm,额定速度350RPM(等效行走速度2m/s)

 2.  高度集成一体化

一体化伺服轮毂 = 伺服驱动器+伺服电机+4096分辨率磁电编码器+减速机+轮子+轮胎

 3. 采用摩擦系数1.2、硬度等级A68的黑色蜂窝轮,更加耐磨,并且避免打滑

 4. 支持扁位安装,更加方便

 5. 支持CAN或RS485通讯,支持UART调试


应用场景:可适用0-30Kg整机机器人及负载,家用机器人,超轻载RGV,各种小型轮式机器人应用。