手动平开门改造升级自动平开门之路
一、应用背景
我们首先来重温手动平开门的几个场景：
情景一
国庆过后，手提行李，背着大包小包，开开心心的回到小区，也许放下大包小包开门，也许提着沉甸甸的包裹，推开进入小区的第一扇门……
情景二
小朋友也许提着心爱的玩具，年迈老人，也许空着手，也许提着随身物品，边进边推门……
情景三
2020年初新冠肺炎疫情爆发并不断持续，民众在新冠病毒期内的衣、食、住、行都采用了一系列的防范措施，如：无接触外卖、无接触快递等等。而社区门口的大门是众多业主，社会人员进出的必经之路，风险无处不在……
情景四
业主骑着电动车，骑着自行车，快递小哥，外卖小哥，进出小区的时候，需要一只手推开小区门，一只手抓住车扶手，危险系数大家可想而知……
情景三是大家无法忘记的日子，2020年初新冠肺炎疫情爆发并不断持续，民众在新冠病毒期内的衣、食、住、行都采用了一系列的防范措施，如：无接触外卖、无接触快递等等。而在门把手上检测到病毒并确定了新冠肺炎可以通过接触传染，那么建筑物进出口各种普通手动门如何做到无接触进入就变得很重要了。那么如何做到进出入口的各种门型防止病毒传播呢？新安装的自动门对此可以迎刃而解，但是老旧小区如何破解，解决方法就是将普通手动平开门改造升级为自动平开门，自动开门机很好的解决此问题。
二、开门机构造
自动开门机组成部分：
（1）控制板驱控一体模块
驱控一体模块开放多种接口，防雨按钮开关、门禁控制、红外线感应器、人脸识别等信号接口，通过多种门禁系统就可以实现无接触进入。
（2）减速一体电机
选用体型小、输出功率大直流无刷电机，相互配合传动系统效率高、噪声小的髙速减速箱系统软件降速，即频繁人员出入，也可长期性运行。
（3）机械配件等
三、安普斯开门机主板特点
（1）驱动控制板支持多种接口，如刷卡、密码、无线遥控、光感信号、IC/ID/身份证读卡器、指纹、人脸识别等干结点信号；
（2）驱动控制板可驱动直流无刷电机，使用寿命长，效率高；
（3）采用全数字电路，体积小，安装方便，调试便利，震动小，噪音低，电机和驱动不发热，绿色环保；
（4）外围采用带反馈信号电机，不需要外加传感信号和限位开关；
（5）应用工业伺服三环控制算法，速度环，位置环，电流环综合控制，可满足客户不同性能要求；
（6）预阻反弹/停止功能，确保人身安全；
（7）防风，防摇，防撞；
（8）实现无人值守，自动开关门，开关门速度，缓冲速度，关门力度可自行选择，运行平稳，启停平稳；
（9）工业用料，工业品质，性能稳定。
